「北のキラ☆」大泉洋、「北のミスター残念」佐藤重幸、「鉄の胃袋アナ」HTBアナウンサー・佐藤麻美の3人、通称「豚一家」が、日本全国のウマイものを次々に食べまくる！ 「おにぎり号」と呼ばれるワンボックスカーで、街から街へと旅をする「豚一家」。移動と完食を繰り返し、ストレスと満腹で時に車内は険悪な雰囲気に。移動時間の暇つぶしと腹ごなしにと、爆笑モノのトークバトルやいろんなレクリエーションに全力投球。すばらしい（？）ロケーションで好きな歌を熱唱する「歌のコーナー」も見所です。 グルメな3人が繰り広げるフードファイト！旅と食欲とレクリエーション（？）の北海道発・新感覚フード・エンターテインメント番組「おにぎりあたためますか」。地元・北海道だけでなく、日本各地の様子や名物・珍味が分かる街のガイドとしても気軽に楽しめます。 番組後半は、芝居に漫才にレポーターに人気急上昇中のお笑いユニット、「オクラホマ」（河野真也・藤尾仁志）が繰り広げる「北海道番組宣伝完全制覇の旅」。 河野編、藤尾編の2班に別れ、ビンゴで出た数にしたがって、ヒッチハイクで目的地へ向かいます。目的の街にローソンがあれば店内に番組のポスターを貼らせてもらい、次の旅へ・・・。ローソンがなければ地元の人に聞いた「人の集まる場所」にポスターを貼って「おにぎりあたためますか」の番組宣伝をしていきます。完全制覇はいつ達成されるのか？